Qual è la differenza tra motori passo-passo e servomotori?

I motori passo-passo sono un tipo speciale di motore, con più di 2 fili. Ogni serie di cavi è collegata a una bobina discreta e la manipolazione dell'alimentazione a queste bobine consente al motore di muoversi a passi discreti.

Il tipo comune di questi motori, utilizzati nelle macchine CNC, ha 200 passi per giro. Ciò significa che ogni volta che il motore fa un passo, si muove di 1,8 gradi.

A causa del gran numero di stepper utilizzati nei prodotti informatici che vanno dalle unità a nastro e floppy alle più grandi stampanti LASER, i motori passo-passo sono abbastanza economici. Anche i loro sistemi di controllo hanno un prezzo ragionevole.

Lo svantaggio degli stepper è che non c'è alcun feedback sull'effettivo movimento della testa di taglio. Questo è chiamato sistema a ciclo aperto ed è più un problema teorico che reale, ma merita di essere menzionato.

Ora, il servomotore. Di solito nel motore è integrato un codificatore ottico, che consente al motore di sapere se il movimento è effettivamente avvenuto o meno. In questo modo viene generato un feedback e la posizione della testa di taglio è praticamente assicurata. Questo feedback viene rimandato al motore ed è chiamato sistema ad anello chiuso.

Tuttavia, i servomotori sono molto costosi rispetto ai motori passo-passo e richiedono anche una scheda costosa diversa per farli funzionare. Insieme alla loro maggiore velocità, questo rende i servi la soluzione migliore.