Cambio utensile lineare e cambio utensile a carosello Il magazzino utensili lineare può essere posizionato sotto il portale o dietro la macchina. Il cambio utensile lineare di solito può supportare 4-10 portautensili e lo spazio aggiuntivo è limitato. Il magazzino utensili a carosello può essere installato lateralmente o superiormente